Cómo controlar la velocidad de la prensa servohidráulica

2026-03-25 19:55:38

La velocidad de la Prensa servohidráulica se controla mediante el control de circuito cerrado de la velocidad del servomotor y el caudal hidráulico. La operación y la depuración se completan principalmente en tres niveles: interfaz hombre-máquina (HMI), servocontrolador y grupo de válvulas hidráulicas.

1. Principio de regulación de la velocidad del núcleo (principalmente control de la bomba)

La moderna prensa servohidráulica adopta un esquema de regulación de velocidad volumétrica de servomotor+bomba cuantitativa:

Velocidad ∝ caudal de la bomba ∝ velocidad del servomotor

Presión ∝ par de salida del motor (control de circuito cerrado)

Sin pérdidas por estrangulamiento/desbordamiento durante todo el proceso, alta eficiencia, bajo aumento de temperatura

2. Nivel operativo: establece directamente la velocidad (más comúnmente utilizada)

En la pantalla táctil/panel de operación del dispositivo, configure directamente la velocidad para cada etapa:

Abajo rápido (avance rápido): establezca una velocidad alta (como 80% -100%) para lograr un movimiento rápido sin carga.

Trabajo lento (prensado): establezca una velocidad baja (como 10% -30%) para garantizar la precisión y suavidad del moldeado.

Mantenimiento de presión: el motor funciona a baja velocidad/se detiene y solo se reponen las fugas para mantener la presión.

Retorno rápido: Igual que el avance rápido, establezca una velocidad alta.

La mayoría de los dispositivos admiten programación para múltiples curvas de velocidad y cambian automáticamente según la posición/tiempo.

3. Aspecto del control eléctrico: optimización de parámetros (regulación precisa de la velocidad)

1. Parámetros del servoaccionamiento

Límite superior/inferior de velocidad: Limite la velocidad máxima/mínima para proteger el equipo.

Tiempo de aceleración y desaceleración: ajuste la suavidad del arranque/parada para evitar impactos.

Parámetros PID (bucle de velocidad):

P (relación): Respuesta rápida o lenta, demasiado grande puede causar oscilación fácilmente.

I (integral): Eliminando errores de estado estacionario, la respuesta excesiva se ralentiza.

D (Diferencial): Suprime el sobreimpulso, generalmente pequeño o apagado.

2. Programa de controlador/PLC

Habilite el circuito cerrado de velocidad: retroalimentación en tiempo real de los sensores de desplazamiento/velocidad, corrigiendo automáticamente la velocidad.

Establecer rampa de velocidad: evite el choque hidráulico causado por los comandos de paso.

4、 A nivel del sistema hidráulico: regulación de velocidad auxiliar (control de válvula/estrangulación)

Algunos modelos conservan los circuitos de control de válvulas como complemento:

Servoválvula proporcional/válvula de flujo: regula el flujo hacia el cilindro de aceite para lograr una regulación de velocidad secundaria.

Válvula de mariposa/válvula de mariposa unidireccional: se utiliza para ajustar, amortiguar o limitar la velocidad máxima.

Circuito diferencial: Al avanzar rápido, las dos cámaras del cilindro de aceite están conectadas para aumentar el ralentí.

5. Problemas comunes y puntos de depuración.

Velocidad inestable/marcha lenta: verifique los parámetros PID, las señales del sensor, la limpieza del aceite hidráulico y la temperatura del aceite.

La velocidad no puede alcanzar el valor establecido: confirme si el límite superior de velocidad del motor, el desplazamiento de la bomba y la presión del sistema son suficientes.

Fuerte impacto al cambiar entre rápido y lento: extienda el tiempo de aceleración y desaceleración, permita una función de transición suave.

Los cambios de carga afectan la velocidad: habilite la compensación de retroalimentación de presión o PID antiinterferencia.

6. Pasos de operación (comienzo rápido)

Vaya a Configuración de parámetros → Parámetros de velocidad en la HMI.

Establezca los valores de velocidad objetivo para avance rápido, avance rápido y retorno respectivamente.

Establezca el tiempo de aceleración y desaceleración (por ejemplo, 0,5-2 s).

Pruebe la ejecución, observe la estabilidad, ajuste el PID y la aceleración/desaceleración.

Guarde los parámetros para la producción en masa.